话说周武王灭了商朝后，没有斩草除根，而是把纣王的儿子武庚给留在了商朝旧都，并给封了殷君。为了更好的监视武庚和商朝旧臣，武王把自己的弟弟管叔、蔡叔和霍叔，分别安排在了商旧都的边上。

武王最为宠信自己的弟弟周公旦。武王临终将幼子姬诵嘱托给了周公，立幼子为王，史称周成王，周公则摄政辅佐幼主。由于周公摄政，管叔心生不悦，开始各种抹黑造谣周公要篡夺王位。这让周成王生起了疑心，周公难以自辩，于是离开了京都。

此时身在旧都的武庚，觉得周氏内部动荡，兄弟离心，是个起兵复辟的好机会。于是派人联络管叔，挑拨他们和周公的关系。并且积极备战，准备起兵作乱。

离开京都的周公，经过一番细致的调查，发现这一切都是武庚在里面捣的鬼。他万分心焦的给周成王写了一首诗，名为《鸱鸮》(猫头鹰)。他用母鸟的口吻，用鸱鸮比做武庚，揭示武庚，挑拨兄弟感情，更意欲颠覆周王室的狼子野心。想让周成王，小心提防武庚，未雨绸缪，避免祸患发生。怎奈成王并未领会周公一番苦心，对这事情不做任何处置。

直到后来，成王在石室里发现周公誓要用自己的命，来换取周武王康复的祝词时，才感悟到周公的一片忠义之心，于是赶忙派人召回了周公。

回京后，成王让周公出兵征讨管叔和武庚，周公不辱使命，很快平定了叛乱。此后在周公的扶持下，周王朝得以稳固。而此中的“未雨绸缪”，就出自周公写的这首诗句“迨天之未阴雨，彻彼桑土，绸缪牖户。”的提炼。