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带有光驱动纳米马达的微型无人机(带有光驱动纳米马达的微型无人机有哪些型号)

2023-08-25 22:06:25TONY杂谈122

使用微光推进微细尺寸无人机并进行精确控制:维尔茨堡大学的物理学家首次成功地做到了这一点。他们的微型无人机比红细胞小得多。

手持式激光指针在“发射”时不会产生明显的反冲力,即使它会发射出定向的光粒子流。这是因为它的质量非常大,而轻粒子离开激光指针时产生的反冲脉冲非常小。

然而,长期以来,光学反冲力确实可以对相应的小粒子产生很大的影响。例如,彗星的尾巴指向远离太阳的方向,部分原因是光压。

作为模型的普通四旋翼无人机

由伯特赫赫特(Bert Hecht)教授领导的维尔茨堡物理学家首次证明,不仅可以在水环境中用光有效地推动微米大小的物体,也可以在具有所有三个自由度(两个平移加一个旋转)的曲面上精确控制它们。

这样做的灵感来自普通的四旋翼无人机,四个独立的旋翼可以完全控制飞行。这种控制可能性为通常极其困难的纳米和微型物体的处理提供了全新的选择,例如纳米结构的组装、纳米精度的表面分析等。

聚合物光盘,最多有四个光驱动纳米马达

微型无人机由一个直径为2.5微米的透明聚合物圆盘组成。该光盘中嵌入了多达四个可独立寻址的金纳米马达。

Hecht研究小组的工作人员说:“这些电机基于维尔茨堡研发的光学天线,也就是尺寸小于光波长的微小金属结构。”“这些天线经过专门优化,可用于接收圆形偏振光。这使得电机能够接收光,而不管#无人机#的方向如何,这对适用性至关重要。在下一步中,电机将接收到的光能以特定方向发射,以产生光学反冲力,这取决于偏振器的旋转感和两种不同波长的光。"

只有有了这个想法,研究人员才能有效而精确地控制他们的微型无人机。由于无人机的质量非常小,因此可以实现极高的加速度。

基于单晶金的精密加工

纳米马达的极其精确的制造对微型无人机的功能至关重要。利用加速氦离子从单晶金中切割出纳米结构已成为一种改变游戏规则的手段。在进一步的步骤中,使用电子束光刻技术生产无人机机身。最后,必须将无人机从基板上分离出来,并将其置于溶液中。

在进一步的实验中,正在实施一个反馈回路,以自动纠正对微型无人机的外部影响,从而更精确地控制它们。此外,研究团队努力完成控制选项,以便无人机离地面的高度也能得到控制。当然,另一个目标是将功能性工具连接到微型无人机上。

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