北斗七星：天枢星、天璇星、天玑星、天权星、玉衡星、开阳星、瑶光星。

北斗星在不同的季节和夜晚不同的时间，出现于天空不同的方位，所以古人就根据初昏时斗柄所指的方向来决定季节：斗柄指东，天下皆春；斗柄指南，天下皆夏；斗柄指西，天下皆秋；斗柄指北，天下皆冬。

《晋书·天文志》记载，枢为天，璇为地，玑为人，权为时，衡为音，开阳为律，摇光为星。在七颗星中，“玉衡”最亮，亮度几乎接近一等星。“天权”最暗，是一颗三等星。其它五颗都是二等星。在“开阳”附近有一颗很小的伴星，叫“开阳辅”或“开阳增一”。

在古代人们又称七星为：贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲、破军与左辅右弼

七星中天枢 天璇 天玑 天权四星为魁，组成北斗七星的“斗”，柄状三星分别是——玉衡、开阳、瑶光。杓柄中央的星名叫“开阳”，相距11分处有一颗4等伴星，名“辅”，开阳星和辅星组成光学双星，肉眼即能辨识。开阳与辅星也是全天肉眼都可见的物理双星。

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