不请自来，不是汉语言专业的，就回答的“俗”点吧。

文学创作，尤其是诗歌这种偏精炼的文章形式，向来是交互的过程，简言之就是不同人看同一件事有不同的感悟，这是你个人的感触，而诗歌大意自然不能因一人偏废，所以解释时除去创作背景等等都是用的字词的一般含义。

那么就把这句诗用白话文先翻译一下。其实就是回忆当年（少年时光）意气风发、指点江山的快意时光，衣裳华美骑最烈的马，喝酒吃茶，再来两句充满意境的环境描写（追赶云霞），最后形容自己的当时自由愉快的生活状态，是“逍遥天下”“四海为家”，畅通无阻，行为举止皆自由。

由于是“也曾”，我自己读起这句子来反而带有些淡淡的忧愁与感慨，当然这是我自己经历和心境决定的，换个人也可能品出对这种理想色彩的自由生活的憧憬向往，犹如那来去自如的江湖侠客。

其中蕴藏的情感是积极还是消极，要看前后语境，既有可能是“忆往昔峥嵘岁月”，也可能使“老来白头空悲切”，不过我偏向于消极，毕竟是“也曾”。